一.与滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3

滚动丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠、密封件等零件组成的高精度机械传动部件，由于滚珠丝杆副的丝杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，与滑动丝杆相比，驱动扭矩在1/3以下。

因此，不仅能把回转运动转变为直线运动，也能容易地将直线运动变为回转运动。下图1、图2即反映出滚珠丝杆与滑动丝杆传动效率的关系以及滚动丝杆传动效率与摩擦系数、导程角的关系。

2导程角的计算方法

3.施加推力时产生的扭矩

三.临界转速

五.刚性的计算

2.螺母的轴向刚性

根据预压的不同，螺母的轴向刚愎自用性会有很大的差别。

（1） 无预压型式

在施加基本额定动负荷 （Ca）的30%的轴向负荷时，基理论轴向刚性值记载在尺寸表中    。这个数值不包括螺母支座等有关安装零部件的刚性，一般来说，请以表中数值的80%为    基准。    轴向负荷不等于基本额定动负荷（Ca）的30%时，其刚性值由（9）式求出。

(2)预压型式

施加基本额定动负荷(Ca)的10%的预压时，其理论轴向刚性值记载在尺寸表中。这个数值    不包括螺母支座等有关零部件的刚性，一般来说，请以表中值的80%为基准。

预压负荷不等于基本额定动负荷(Ca)的10%时，其刚性值由(10)式求出。

3.支撑轴承的轴向刚性

滚珠丝杠支撑轴承的刚性，根据所使用轴承的不同会有差异。具有代表性的角接触球轴承刚性的计算，如（11）式所示。