滚珠在循环过程中不脱离螺杆所指示的循环方式，称为内循环。内循环的作业循环数一般是——一般是一个只要一个循环的柱。在螺母的侧孔中，有一个回来设备（称为反向设备），用于连接相邻的滚道。在迫使滚珠沿滚道翻滚一圈后，滚珠被倒卷槽的效果逼迫。过螺纹滚齿顶，回到初始滚道，构成一圈一圈的循环滚珠链，故又称单圈循环。一个圆内的柱数一般为2～4个柱，最多可达6个，与之对应的是，一个螺母需要配备2~4个或6个逆变器。为了使滚珠螺母的结构更加紧凑，这些逆变器沿着螺母的圆周是均匀分布的，即对应于双柱、三柱、四柱或六柱结构，逆变器的轴向距离取决于反向的结构，挑选时应尽可能地使螺母尺度紧凑。

滚珠在循环过程中，不能一直与螺杆表面坚持触摸，也就是说，当滚珠从螺纹滚道末端回到滚道开始时，滚道和螺杆表面脱离触摸，一般将此循环作为一个外部循环。外循环可分为插管型、螺旋槽型和端帽型。

螺旋槽外循环是直接在滚珠螺母的圆柱面上铣出一条螺旋槽，螺旋槽两头与螺母连接的滚道，构成一条滚珠回来通道。为了将滚珠顺利地进出通孔，通孔的出口和入口处分别设有胎圈止动件，套筒避免球掉落。螺旋槽式外循环的长处是：螺母的径向尺度小，工艺性好，安装便利。缺陷是：胎圈座形状杂乱，刚性差。

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置管外循环是最常用的办法。插管外循环是用弯头代替螺旋通道外循环中的螺旋槽，将弯头两头刺进螺母的孔内，构成回球通道。用环板和螺钉将弯头固定在螺母上。气管外循环有三种结构：单排、双排和多排。本实用新型结构简单，制造便利，适于大批量生产，适用于小导丝、通用导丝和重型滚珠丝杠副。缺陷是弯头伸出螺母外，径向尺度较大。

滚珠丝杠轴钻在滚珠螺母上，滚珠回球通道为纵向孔。螺母两头设有带弧形槽的端盖，弧形槽端部与螺纹滚道相切，引导滚珠进出通道，构成循环回路。本实用新型具有结构紧凑、工艺性好、承载能力大的长处，适用于多头大滚珠丝杠轴和超大型丝杠杆。缺陷是球在回传通道中经过弧形凹槽时，必须作急转弯，因而流通的顺利功能不好，容易出现卡滞现象。但假如规划合理的反槽圆槽，提高流动性，则可挑选端盖循环方式作为高速滚珠丝杠轴的结构形式。

滚珠丝杠作为一种能将旋转运动转换为直线运动或直线运动转换成旋转运动的机械部件，已广泛应用于各种精密仪器尤其是数控机床的进给机构中。滚珠丝杠的轴向触摸变形和刚度对定位精度影响很大，是数控机床进给系统中最薄弱的环节。