滚珠丝杠副和梯形丝杠的优缺点：

滚珠丝杆，定位精度高，工作时克服阻力小（是梯形丝杠的1/50），缺点是价格比较高，无定位自锁功能；梯形丝杠：正好相反。

滚珠丝杠和梯形丝杠的区别：

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1、滚珠丝杠运动时是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦；

2、滚珠丝杠摩擦力小于梯形丝杠，只有梯形丝杠的1/3 ；

3、滚珠丝杠的螺母和螺杆之间有滚珠作为滚动体，梯形丝杠螺母和螺杆直接接触；

4、滚珠丝杠螺母的小径大于螺杆的大径，梯形丝杠螺母的小径小于螺杆的大径；小于螺杆的大径；

5、输出的扭力一样的情况下，滚珠丝杠需要的电机驱动力小于梯形丝杠；

6、滚珠丝杠因为是滚动摩擦，不会产生梯形丝杠容易出现的爬行现象；

7、滚珠丝杠因启动时的扭力小，灵活，可以进行微动操作。