1.滚珠丝杠的摩擦与效率

根据丝杠力学模型的数学分析，滚珠丝杠的效率?由下式表示，其中O为

摩擦系数，?为螺纹升角。

2.负载扭矩

驱动源设计(马达等)所需的负载扭矩(恒速驱动扭矩)如下所示。

①正向动作

将旋转力转换为轴向力时的扭矩

②反向动作

将轴向力转换为旋转力时的轴向外部负载

③预压引起的摩擦扭矩

是指施加预压时产生的扭矩，随着外部负载的增大，螺母的预压负

载被释放，预压所产生的摩擦扭矩也随之减小。

1. 驱动马达的选型

选择驱动马达时，必须满足下述条件。

1.相对于施加在马达输出轴上的负载扭矩应有余量。

2. 相对于施加在马达输出轴的惯性矩应能够以所需的脉冲速度进行起动

与停止。

3. 相对于施加在马达输出轴上的惯性矩应能够达到所需的加速、减速时

间常数。

①施加在马达输出轴上的匀速扭矩

抵抗外部负载以进行匀速驱动所需的扭矩。

②施加在马达输出轴上的加速扭矩

抵抗外部负载以进行加速驱动所需的扭矩。

③施加在马达输出轴上的总扭矩

总扭矩由式①与②之和求出。

马达预选定之后，应进行如下的校核 :

1.校核有效扭矩值 ；

2.校核加速时间常数；

3. 针对过载特性、反复的起动与停止，校核马达的容许过热值，上述3

点必须具有余量。