两种比较常见的直线运动技能是滑动轴承和滚动元件。

基于滚动元件的线性引导件可以进一步分类为再元件或引导轮。

滑动轴承直线导轨没有活动部件，并且依靠低摩擦滑动表面使导轨平滑移动。在基于滚动元件的线性运动导轨中，有载荷安装部件包含多组滚珠或圆柱滚子，并将它们支撑在导轨上。引导部件与其轨道之间的相对线性运动引起中间滚动元件的旋转，从而能够实现比滑动轴承低的摩擦运动。

在再元件引导系统中，滚动元件包含在有载荷安装引导块中的电路中，并且当引导块和轨道之间存在相对运动时，滚动元件在电路内连续循。每个电路都有一个特定的部分，其中元件移动到与导轨接触以支撑导块。滚珠丝杠副一旦滚动元件通过该部分，电路的其余部分用于将其反馈到加载部分的开头。

电路通常是椭圆形的，以便小化它们的轮廓并在很多给定时刻大化与轨道接触的滚动元件的数量。导轮是滚动元件轴承，具有不一样的圆周轮廓，使其能够在具有互补轮廓表面的轨道上滚动。比较常见的型材组件是V形轮/ V形导轨和冠状轮/扁平导轨。导轮具有多组滚动元件。