滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

我们都知道滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

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滚珠丝杠的支承和支承方式将影响丝杠副的刚度，因此，对运动精度要求高时应审慎地加以选择。

丝杠一端安装两个深沟球轴承或角接触轴承或圆锥滚子轴承的称为固定支承（G）；安装一个深沟球轴承或角接触轴承或圆锥轴承的称铰支承（J）；

螺母相当于固定支承（G）。

 丝杠的支承方式有两端固定（G-G），一端固定、一端铰支（G-J），一端固定、一端自由（G-Z），两端铰支（J-J），一端固定、一端铰支（G-J）几种。 常用的循环方式有两种：外循环和内循环。